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    行業方案

    工控機在智能商用清潔掃地機器人中的應用

    行業概述和需求:
    人工智能發展至今,已經越來越貼近人們的生活,家用的小型掃地機器人已進入千家萬戶。但是大型廣場、商場、機場、車站等大環境,清潔的難度比家庭大,更耗費人力。對于服務于此的保潔公司來說,清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機器人對緩解這一領域的勞動力不足問題必將起到越來越關鍵的作用,而商用清潔機器人也或將有望成為服務機器人最快普及和規?;瘧玫募毞制奉?。


    智能型商用清掃機器人是一款智能型全自動清潔的機器人,操作人員通過機器人控制器對機器人發出清潔命令之后,掃地機器人會自動進行清潔工作,直至清潔任務完成。適用于大型商場,機場,超級市場,醫院,酒店,工廠倉庫等等及一些特殊環境,是未來的理想勞工代替者。

    系統需求:

    相對于家庭掃地機器人,公共場所的清潔機器人還需解決保障人流安全、自主路線規劃、避障、清掃模式等諸多技術問題。


    室內和室外的地面清潔工作看似無甚差別,但在機器人自主移動領域,卻有很大的不同??偟膩碚f,室外環境相較于室內更為復雜,不可預測性更高,這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物體檢測能力,更加開闊、復雜的非結構化環境,要求著機器人必須擁有更強的建圖能力,此外,在室外環境下動態障礙物和機器人的移動速度更高,機器人需要具備更加靈敏的避障能力。


    機器人環境感知系統綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態,通過豐富的實戰數據和基于數據的機器學習算法,賦予了機器人更具針對性的感知能力,使之能夠對清潔工作中遇到的水漬、垃圾、護欄、行人等進行精準識別。最后,通過動態路徑規劃算法與交互式避障策略實現了復雜行人場景中實時路徑規劃及導航運動控制,使機器人自由穿梭,輕松完成清潔任務。


    在該智能商用清潔機器人控制系統中,研恒無風扇嵌入式工控機由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性,能很好地為機器人提供定位導航,視覺計算,運動控制等應用控制,并且能實時采集現場各類數據,準確便捷地在觸摸屏上顯示出來并對數據進行管理。


    研恒無風扇嵌入式工控機的主要特點



    • 采用無風扇設計,可靠的高性能平臺
    • 高性能的成本解決方案,具有強大的I/O靈活性
    • 采用堅固耐用的工業設計

    實現效果:
    用智能商用清潔掃地機器人替代人工,一臺機器人一天的工作量相當于10名保潔人員,而成本僅為其四分之一。目前的商用清潔掃地機器人不僅外形好看更兼實用,多種清潔模式可供選擇,可人機交互,手機app或電腦終端可控,具備自主避障、自主充電,其清掃覆蓋面積達4000平方米,真正做到代替人工、提高清掃效率。


    廣州研恒(特控)是行業計算機硬件廠商,致力于為客戶提供全面的軟硬件、系統整合解決方案及專業的設計制造服務。

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